金属表面抛光的检测

工件要求抛光一般基于两个原因，即功能要求和装饰要求。无论满足何种功能的工件，基体金属表面都不能有缺陷，如针眼、械损坏、起鳞等，这是质量控制的前提。当工件出于功能要求进行表面拋光时，所提供的表面应能满足指定的特殊应用，这时可用是否能提供这一特殊应用作为抛光工件质量控制和验收的标准。 较多的情况是工件抛光出于装饰的要求，这时要考虑的主要准则如下。 ①抛光表面要有预先设计的外观。 ②每批工奠寺间要始终一致。 以上两个准则通常是定性的要求，它和使用位置与观察者之间的距离有关，也与终产品的使用有关。对有装饰要求的工件，以下具体的检验可以作为质量控制的方法。 ①测量表面粗糙度。 ②测量表面反射率或表面光泽。 ③与标样进行对照。这一方法带有主观判断因素。 前两种方法提供客观的或定量的榆賭。粗糙度检验记录仪可提供表面结构完整的记录，但因为装饰性的效果是以人的感觉作为评判的，所以在实际检测时反射率的测量结果会得到更多的认同。对于非常光滑的表面，测量抛光表面反射率是恰当的，但抛光表面产生的强烈刺目的光会妨碍表面反射率的测量，因此反射率的测量有时也难作为质量检验的标准。与标样讲#行对照的方法虽然带有很大的主观性，但它仍然是抛光质量常用罚的检验方法。

精艺镜面抛光凸轮的设计与制造

前面我们已经说过，器人的械手的各种动作都是靠凸轮的转动来带动实现的。因此器人工作效率的高低和工作质量的好坏就突出表现在凸轮的设计与制造上，换句话说，凸轮的设计与制造至关重要。 对于使用器人的用户来说，当然期望器人能够以准确的方位把它的端部执行装置或与它连接的工具移动到给定点来夹紧工件并搬运到给定的位置上。端部执行装置只实现零件的夹紧与放松，而零件从一个位置搬到另一位置却要靠臂部来实现，归根到底，是由凸轮带动臂部来实现，所以凸轮的设计应从工件的移动来考虑。一个工件实现完全定位需要限制六个自由度，而CAMCO公司生产bot型取置器只负责水平搬运零件，只局限在一个平面内，这样就已经限制了零件的三个自由度。所以凸轮的设计只需要控制另外三个自由度就可以了。例如要求把字母“A”从甲位置搬到乙位置并旋转90°放置，如图7-3所示。该械手的动作就可以分解为以下三个简单动作：横走过“1”段，再竖走过“2”段，后完成旋转动作。各段距离的长短或旋转的角度完全由用户的要求来确定。这样各段的简单动作使得该段的凸轮曲线形状也相应简化。用户把要求输人到计算中，计算则根据该要求模拟画出凸轮，并实验处理，验证是否达到预期效果。如果合适，则按照该曲线轮廓在数控床上加工出凸轮来。加工凸轮一定要使工甲。作曲面光滑，不同曲线的过渡适当，以使定位准确，夹紧平稳、可靠。