






细谈械零件去毛刺工艺
毛刺-在金属械行业奋斗过的人一定对它不陌生,在金属制品加工过程中,它是无处不在的,不论你采用多么高&级的精密的设备,它都会伴随产品一起诞生。所谓毛刺,主要是材料的塑性变形而在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑,尤其是延展性或者韧性较好的材质,特别容易出现毛刺,而恰恰毛刺问题又是金属加工行业到目前为止工程师们解决的难题之一。 精艺科技磁力抛光,磁力研磨,磁力去毛刺,[锌,铝,铜,钛,不锈钢]精密小零件中国精艺 强磁力拋光研磨.引进国外先进枝术为客户提供高品质.高节能.内孔,夹缝,死角研磨,抛光,清洗,去毛刺等3-15分钟一次性完成

精艺镜面抛光凸轮的设计与制造
前面我们已经说过,器人的械手的各种动作都是靠凸轮的转动来带动实现的。因此器人工作效率的高低和工作质量的好坏就突出表现在凸轮的设计与制造上,换句话说,凸轮的设计与制造至关重要。 对于使用器人的用户来说,当然期望器人能够以准确的方位把它的端部执行装置或与它连接的工具移动到给定点来夹紧工件并搬运到给定的位置上。端部执行装置只实现零件的夹紧与放松,而零件从一个位置搬到另一位置却要靠臂部来实现,归根到底,是由凸轮带动臂部来实现,所以凸轮的设计应从工件的移动来考虑。一个工件实现完全定位需要限制六个自由度,而CAMCO公司生产bot型取置器只负责水平搬运零件,只局限在一个平面内,这样就已经限制了零件的三个自由度。所以凸轮的设计只需要控制另外三个自由度就可以了。例如要求把字母“A”从甲位置搬到乙位置并旋转90°放置,如图7-3所示。该械手的动作就可以分解为以下三个简单动作:横走过“1”段,再竖走过“2”段,后完成旋转动作。各段距离的长短或旋转的角度完全由用户的要求来确定。这样各段的简单动作使得该段的凸轮曲线形状也相应简化。用户把要求输人到计算中,计算则根据该要求模拟画出凸轮,并实验处理,验证是否达到预期效果。如果合适,则按照该曲线轮廓在数控床上加工出凸轮来。加工凸轮一定要使工甲。作曲面光滑,不同曲线的过渡适当,以使定位准确,夹紧平稳、可靠。

