精艺镜面抛光凸轮的设计与制造

前面我们已经说过，器人的械手的各种动作都是靠凸轮的转动来带动实现的。因此器人工作效率的高低和工作质量的好坏就突出表现在凸轮的设计与制造上，换句话说，凸轮的设计与制造至关重要。 对于使用器人的用户来说，当然期望器人能够以准确的方位把它的端部执行装置或与它连接的工具移动到给定点来夹紧工件并搬运到给定的位置上。端部执行装置只实现零件的夹紧与放松，而零件从一个位置搬到另一位置却要靠臂部来实现，归根到底，是由凸轮带动臂部来实现，所以凸轮的设计应从工件的移动来考虑。一个工件实现完全定位需要限制六个自由度，而CAMCO公司生产bot型取置器只负责水平搬运零件，只局限在一个平面内，这样就已经限制了零件的三个自由度。所以凸轮的设计只需要控制另外三个自由度就可以了。例如要求把字母“A”从甲位置搬到乙位置并旋转90°放置，如图7-3所示。该械手的动作就可以分解为以下三个简单动作：横走过“1”段，再竖走过“2”段，后完成旋转动作。各段距离的长短或旋转的角度完全由用户的要求来确定。这样各段的简单动作使得该段的凸轮曲线形状也相应简化。用户把要求输人到计算中，计算则根据该要求模拟画出凸轮，并实验处理，验证是否达到预期效果。如果合适，则按照该曲线轮廓在数控床上加工出凸轮来。加工凸轮一定要使工甲。作曲面光滑，不同曲线的过渡适当，以使定位准确，夹紧平稳、可靠。

磁力研磨出现小问题的日常处理方法

磁力研磨（磁力抛光），在使用的过程中可能会遇到一些小的问题，如果不是很熟悉的人也比较难找到问题的所在，进而担误生产时间，甚至造成不必要的浪费. 1、器震动大，检查器每个角是否在受力位置，调整长短。 2、指示正常，但器不工作，检查电压是否低于220V；抛光针放置是否过量。 3、抛光桶里的水过热时请及时换水（正常水温范围在50°C）。 4、抛光桶漏水，底刺有抛光针可用钳子去除，加点上胶水 5、计时器不闪动，未按启动开关，按即可计时。 磁力抛光是巧妙应用c强的电磁力达到神奇磁场力量，传导细小的研磨不锈钢针（一批可以使用3-5年），产生高速跳跃流动，调头等动作，在工件内孔、死角、夹缝表面摩擦，一次性g效达到抛光、清洗去除毛刺等精密研磨效果。 磁力研磨主要有以下几个优点： 1.操作方便：只需将装有零件，磨材和抛光液的容器放在本工作台上，设定好各项参数，按下启动按钮，即可在无人情况下自动完成任务。 2.q方位抛光：由于采用细小的磁化不锈钢会针作磨材，对不规则状零件的死角，夹缝及小孔等都能抛光。 3.保护工件：工件处在液体中，减少相互碰撞，钢针在高速流动，穿梭在工件间隙，能达到抛光工件表面而不损伤工件的目的。 4.减少噪音：高速磁场带动钢针规律运动，工件之间几乎不碰撞，另外液体也大大降低了噪音的产生。 5.降低成本：磨材属于半y久性的耗材，除非丢失，否则不用经常添加，每天只需要更换研磨用水即可，运作成本远低于其它抛光研磨设备。