我们对物体的直观认识是从其表面是否光亮和整洁开始的。表面粗糙度和清洁度是人们在材料表面宏观认识中总结出来的两个重要的基础概念。表面粗糙度是衡量材料表面平整性的指示，清洁度是衡量材料表面残留吸附污垢量的指标。 表面粗糙度及抛光技术 常用表面粗糙度来定量描述表面的表面粗糙度。任何实际的材料表面都具有凹凸不平的表面轮廓。 在械加工制造工业中，零件表面粗糙度的等级常分为14及，用Ra表示的数值为：0.012、0.025、0.5、0.1、0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.3、12.5、25、50、100。低表面粗糙度数值对应着高表面光洁度。历年表面粗糙度是衡量零件质量的意向重要指标。表面粗糙度低的零件表面摩擦力小，耐腐蚀性好，疲劳强度高，器运转能耗小，工件寿命长。所以，降低零件表面粗糙度是提高械产品质量的重要措施之一。

在如图所示的蜗杆步进减速器中，主要由凸轮1，从动盘2.滚子3等组成。从图9-1的侧面看过去，便得到了图9-2。 凸轮作连续回转主运动，带动从动盘作间歇的分度运动。凸轮绕着0O，轴，以角速度w转动，从动盘绕中心线O作摆动，而滚子沿着自己的轴线滚动，从而完成凸轮转一转，滚子盘完成一次分度和定位。凸轮与从动盘的比是1：6，即凸轮转一圈，从动轮转1/6圈，由此所得的凸轮曲线为修正梯形加速度曲线。从动盘无论用圆锥形滚子或用圆柱形滚子，在停顿时，凸轮脊都能在一对滚子之间，保证抛光相同高的定位精度，但使用圆锥形滚子增加了安装和调整的困难，因此，在实际应用中多采用圆柱形滚子。 这种构的大特点是将凸轮无间隙压附在从动盘上，很容易获得预压，若两者加工精确，安装适当，就可以使从 动盘在转位和停顿过程中，预压不被释放，从而避免滚子预压释放而产生的振动。另外，在高速传动时，因惯性负荷转矩增，会出现凸轮转矩的负值，产生由于侧隙引起的振动，而这种预压方式能够清除侧隙，因此，该构特别适用于高速运动