目前锌合金抛光多采用是电动抛光加抛光轮，进行抛光。抛光轮材料大多以多层帆布、毛毡或皮革等，抛光轮两端用金属圆板夹紧，然后抛光轮上面个涂抹抛光膏、抛光蜡、抛光剂等，电带动抛光轮高速旋转（圆周速度在20米／秒以上）压向锌合金工件表面，通过布轮、抛光膏对锌合金表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，锌合金件抛光后表面粗糙度一般可以达到Ra0.63～0.01微米。 该工艺必须采用抛光轮专用电动抛光：即轴两头带锥形螺牙的那种。这样轮子装在上面就会越转越紧。一台轴的两端就是两个工位。抛光轮种类很多，一般用量大的是麻轮，具体可以到打磨材料店。打磨一般是2800转/分有些可以调速的2800和1440之间。打磨空转是负载很低。不过在工作是－工件紧紧被压 锌合金抛光过程中应注意的问题 在打磨轮上面的时候，负载比较大，所以配线时要注意考虑，不然危险，毕竟灰尘大，容易发热起火。 由于抛光过程中会产生灰尘，所车间必须做好通风处理，在对应电动抛光轮子的位置留孔，风道一头接个抽风直接把空气抽到外面，目的是把抛光时产生的灰尘吸走，或者是要在风道出风口外接除尘装置过滤灰尘。风道的另一头一般会留个小门，以便进出清理风道内沉积的灰尘（有些被抽到外面）。

前面我们已经说过，器人的械手的各种动作都是靠凸轮的转动来带动实现的。因此器人工作效率的高低和工作质量的好坏就突出表现在凸轮的设计与制造上，换句话说，凸轮的设计与制造至关重要。 对于使用器人的用户来说，当然期望器人能够以准确的方位把它的端部执行装置或与它连接的工具移动到给定点来夹紧工件并搬运到给定的位置上。端部执行装置只实现零件的夹紧与放松，而零件从一个位置搬到另一位置却要靠臂部来实现，归根到底，是由凸轮带动臂部来实现，所以凸轮的设计应从工件的移动来考虑。一个工件实现完全定位需要限制六个自由度，而CAMCO公司生产bot型取置器只负责水平搬运零件，只局限在一个平面内，这样就已经限制了零件的三个自由度。所以凸轮的设计只需要控制另外三个自由度就可以了。例如要求把字母“A”从甲位置搬到乙位置并旋转90°放置，如图7-3所示。该械手的动作就可以分解为以下三个简单动作：横走过“1”段，再竖走过“2”段，后完成旋转动作。各段距离的长短或旋转的角度完全由用户的要求来确定。这样各段的简单动作使得该段的凸轮曲线形状也相应简化。用户把要求输人到计算中，计算则根据该要求模拟画出凸轮，并实验处理，验证是否达到预期效果。如果合适，则按照该曲线轮廓在数控床上加工出凸轮来。加工凸轮一定要使工甲。作曲面光滑，不同曲线的过渡适当，以使定位准确，夹紧平稳、可靠。