研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研3类 ①湿研：又称敷砂研磨，把液态研磨液连续加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件与研具间不断滑动和滚动，形成切削运动。湿研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。 ②干研：又称嵌砂研磨，把磨料均匀在压嵌在研具表面层中研磨，研磨时只须在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等辅助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度细于W7。 ③半干研：类似湿研，所用研磨剂是糊状研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨上进行。 工件在研磨前须先用其他加工方法获得较高的预加工精度，所留研磨余量一般为5～30微米。研具是使工件研磨成形的工具，同时又是研磨剂的载体，硬度应低于工件的硬度，又有一定的耐磨性，常用灰铸铁制成。湿研研具的金相组织以铁素体为主；干研研具则以均匀细小的珠光体为基体。研磨M5以下的螺纹和形状复杂的小型工件时，常用软钢研具。研磨小孔和软金属材料时，大多采用黄铜、紫铜研具。研具应有足够的刚度，其工作表面要有较高的几何精度。研具在研磨过程中也受到切削和磨损，如操作得当，它的精度也可得到提高，使工件的加工精度能高于研具的原始精度.要正确处理好研磨的运动轨迹是提高研磨质量的重要条件。

(1)工作原理与特性 平行分度凸轮构是较理想的平行轴高速间歇分度构。它是由直接安装在主动轴上的一对共轭平面凸轮1和1'，安装在从动轴上的转盘2和均匀分布在其上两平行平面上的滚子3和3'组成。凸轮的两个廓形1和1'是共轭的，从动件(转盘2)的运动规律受其廓形控制并可实现高速分度和停歇；主动凸轮匀速运动，从动转盘作单向周期性步进运动。在构的工作过程中，始终有两个滚子分别与两个凸轮接触，其中一个凸轮为驱动凸轮，另一凸轮保证构锁和，从而获得较理想的运动性能和动力性能。 (2)凸轮的廓线 平行分度凸轮构中，凸轮推动滚子的运动与一般摆动从动件盘形凸轮相仿。凸轮与转盘上的各滚子依次作用，实现从动转盘的间歇转位，且共轮凸轮1和1'分别与平行平面上的滚子3和3接触，如图8-2所示。转位时，两个凸轮的上升和下降曲线段上都有滚子与之相接触，凸轮的轮廓曲线各对应相反。