研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研3类 ①湿研：又称敷砂研磨，把液态研磨液连续加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件与研具间不断滑动和滚动，形成切削运动。湿研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。 ②干研：又称嵌砂研磨，把磨料均匀在压嵌在研具表面层中研磨，研磨时只须在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等辅助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度细于W7。 ③半干研：类似湿研，所用研磨剂是糊状研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨上进行。 工件在研磨前须先用其他加工方法获得较高的预加工精度，所留研磨余量一般为5～30微米。研具是使工件研磨成形的工具，同时又是研磨剂的载体，硬度应低于工件的硬度，又有一定的耐磨性，常用灰铸铁制成。湿研研具的金相组织以铁素体为主；干研研具则以均匀细小的珠光体为基体。研磨M5以下的螺纹和形状复杂的小型工件时，常用软钢研具。研磨小孔和软金属材料时，大多采用黄铜、紫铜研具。研具应有足够的刚度，其工作表面要有较高的几何精度。研具在研磨过程中也受到切削和磨损，如操作得当，它的精度也可得到提高，使工件的加工精度能高于研具的原始精度.要正确处理好研磨的运动轨迹是提高研磨质量的重要条件。

自动抛光由底座、抛光头、工作台、防护罩/盖、液压系统、电控系统、辅助夹具等基本元件基组成。是在普通抛光的基础上改进创新发展起来的。适用于产量比较大的工厂使用。 自动抛光的工作原理 电是抛光头的动力来源,与抛光辅料构成整个抛光头。抛光辅料紧固在抛光头上，电电源起动后，通过调节抛光头位置，使抛光辅料与要抛光的物件全面接触。抛光过程中加入的抛光液/抛光蜡，可以得到更好的光洁度。可通过固定在工作台上安装水槽、水循环系统等等，达到湿抛的效果。防护罩可以防止抛光过程中物件脱落飞出打到人员，同时在安装上除尘之后，可以有效消除室内灰尘。 自动抛光的操作 抛光抛操作的关键是要设法得到大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。解决这个矛盾的好的办法就是把抛光分为两个阶段进行。粗抛目的是去除磨光损伤层，这一阶段应具有大的抛光速率，粗抛形成的表层损伤是次要的考虑，不过也应当尽可能小；其次是精抛（或称终抛），其目的是去除粗抛产生的表层损伤，使抛光损伤减到小。自动抛光操作比较简单，操作人员只需将要抛光的物件事先摆放在相应的夹具之上。将夹具固定在自动抛光工作台上。启动自动抛光，自动抛光在设定时间内完成抛光工作，自动停止，在从工作台上卸下物件即可。自动抛光抛光前，需要调整好抛光头与工作台面的距离。以达到好的接触效果，抛出好的效果。抛光过程中可以使用手工打蜡，以降低器制作成本。