①装挂电镀工件。 ②电化学除油、除膜，以利于电化学抛光。 ③先热水清洗，后冷水清洗。必要时加进超声波场，以便彻底清洗表面的油污、锈斑、酸液等。 ④电化学抛光，使镀件表面平整、光亮，提高镀层结合力。 ⑤流动的冷水槽中清洗，洗净残留在表面的拋光液，防止表面被腐蚀。 ⑥碱液槽中和，进一步去除酸液的余迹。 ⑦动冷水槽中清洗，去除表面残留的碱液。使旱中性。 ⑧弱酸中浸几秒钟，使表面显露金相组织，提高表面的化学、物理结合力。 ⑨冷水槽中清洗，消除表面残留的酸，以免影响电镀层与基体的附着力. ⑩镀铜槽中电镀，获得镀件表面的过渡镀层。 11、先冷水后热水中清洗，洗去表面残留的镀液。 12、镀铜层电化学抛光，改善镀层表面粗糙度。 13、流动冷水中清洗，洗去表面残帚的电抛光液。 14、弱腐蚀，显露镀层的金相组织，提高结合力。 15、流动冷水中清洗，消除表面残留的酸液， 16、镀镍槽中镀镍，使零件表面获得光亮的镀镍层。 17、在冷水槽中清洗，后在热水中清洗，除去镀镍层表面残留的镀液。 18、镀镍层电化学抛光，改善镀镍层的平整性及表面粗糙度。 19、流动冷水槽中清洗。渣除表面的电抛光液。 20、酸液中腐蚀，显露镀镍层的金相组织提高表面附着力。 21、流动冷水中清洗，清除表面的酸液。 22、铬槽中镀铬，零件表面获得终的镀铬层。 23、冷水中清洗干净、烘干，卸下镀好的零件。 贵金属饰物的电化学抛光金、铂和银之类的贵金属产品大部分都是日常生活用于摆设的装饰物、供人穿戴用的装饰品以及奖品、纪念品等。这类产品有纯金或银制品，也有很多是镀金、镀的。为了增加饰物的装饰性都用抛光方法使其表面增加光亮度。目前，电化学抛光技术已应用在贵金属的光整工序上。用电化学抛光除了增加饰品表面的装饰度外，还有重要的经济意义，这是由于在抛光过程中所损失的金属存留在抛光槽液中，可以设法回收。例如，银的抛光可以在镀银槽中进行，使帮个过程金属的损耗耗小。

前面我们已经说过，器人的械手的各种动作都是靠凸轮的转动来带动实现的。因此器人工作效率的高低和工作质量的好坏就突出表现在凸轮的设计与制造上，换句话说，凸轮的设计与制造至关重要。 对于使用器人的用户来说，当然期望器人能够以准确的方位把它的端部执行装置或与它连接的工具移动到给定点来夹紧工件并搬运到给定的位置上。端部执行装置只实现零件的夹紧与放松，而零件从一个位置搬到另一位置却要靠臂部来实现，归根到底，是由凸轮带动臂部来实现，所以凸轮的设计应从工件的移动来考虑。一个工件实现完全定位需要限制六个自由度，而CAMCO公司生产bot型取置器只负责水平搬运零件，只局限在一个平面内，这样就已经限制了零件的三个自由度。所以凸轮的设计只需要控制另外三个自由度就可以了。例如要求把字母“A”从甲位置搬到乙位置并旋转90°放置，如图7-3所示。该械手的动作就可以分解为以下三个简单动作：横走过“1”段，再竖走过“2”段，后完成旋转动作。各段距离的长短或旋转的角度完全由用户的要求来确定。这样各段的简单动作使得该段的凸轮曲线形状也相应简化。用户把要求输人到计算中，计算则根据该要求模拟画出凸轮，并实验处理，验证是否达到预期效果。如果合适，则按照该曲线轮廓在数控床上加工出凸轮来。加工凸轮一定要使工甲。作曲面光滑，不同曲线的过渡适当，以使定位准确，夹紧平稳、可靠。