前面我们已经说过，器人的械手的各种动作都是靠凸轮的转动来带动实现的。因此器人工作效率的高低和工作质量的好坏就突出表现在凸轮的设计与制造上，换句话说，凸轮的设计与制造至关重要。 对于使用器人的用户来说，当然期望器人能够以准确的方位把它的端部执行装置或与它连接的工具移动到给定点来夹紧工件并搬运到给定的位置上。端部执行装置只实现零件的夹紧与放松，而零件从一个位置搬到另一位置却要靠臂部来实现，归根到底，是由凸轮带动臂部来实现，所以凸轮的设计应从工件的移动来考虑。一个工件实现完全定位需要限制六个自由度，而CAMCO公司生产bot型取置器只负责水平搬运零件，只局限在一个平面内，这样就已经限制了零件的三个自由度。所以凸轮的设计只需要控制另外三个自由度就可以了。例如要求把字母“A”从甲位置搬到乙位置并旋转90°放置，如图7-3所示。该械手的动作就可以分解为以下三个简单动作：横走过“1”段，再竖走过“2”段，后完成旋转动作。各段距离的长短或旋转的角度完全由用户的要求来确定。这样各段的简单动作使得该段的凸轮曲线形状也相应简化。用户把要求输人到计算中，计算则根据该要求模拟画出凸轮，并实验处理，验证是否达到预期效果。如果合适，则按照该曲线轮廓在数控床上加工出凸轮来。加工凸轮一定要使工甲。作曲面光滑，不同曲线的过渡适当，以使定位准确，夹紧平稳、可靠。

精艺环保磁力抛光突破传统的抛光思维，在传统技术缺陷的问题上进行改革创新，采用（不锈钢磁针）作为磨材，3-5年无需更换！抛光不留死角、不损坏工件。内孔、死角、凹凸不平面清洗、抛光去毛刺一次性完成！效率高、只需5-15分钟（根据材质的不同） 适合行业产品： 1.精密冲压零件.铜配件 2.不锈钢零件，螺丝。 3.镁铝压铸零件 4.锌铝压铸零件 5.精密弹簧，弹片零件 6.电子，计算，通信零件 7.走心，走刀C自动车床零件 8.航天，医疗零件 磁力抛光特点 抛光根据种类上分为多种，不同功能的抛光在使用上功能不一样，磁力抛光的也是比较多的，接下来，全自动抛光生产的小编与大家分享一下磁力抛光的优点。 1、本品具有多功能化的长处,可除锈,除油,去除氧化物，,清洗,和抛光等多种功能同时完成,可大幅度简化操纵工序,直接降低出产本钱. 2、本研磨液既合用于震惊(研磨)光饰,动弹(研磨)光饰和涡流式(研磨)光饰,同时也可在离心(磁力研磨)光饰等其它(研磨)光饰中使用. 全自动抛光生产 3、本产品环保无污染，不会对人体及环境造成危害，使用安全利便。 4、抛光质量高.速度快,效果，被加工后的零件表面光亮照人,可解决人工抛光不能解决的题目。 5、经磁力研磨研磨液加工后的五金件，可有效的去除毛刺，并可使倒角处更加光滑,表面不影响精度等效果。同时使各种普通配件外表更加美观光滑，使用寿命及产品附加值进步.