1)研磨外圆 说明：①研磨外圆一般在精磨或精车基础上进行。手工研磨外圆可在车床上进行，工件和研具之间涂上研磨剂，工件由车床主轴带动旋转，研具用手扶持作轴向往复移动。 ②平面研磨机加工件研磨外圆在研磨机加工件上进行，一般用于研磨滚珠类零件的外圆。 2)研磨内圆 说明：研磨内圆需在精磨、精铰或精镗之后进行，一般为手工研磨。研具为开口锥套，套在锥度心轴上研磨剂涂于工件与研具之间，手扶工件作轴向往复移动。平面研磨机加工件研磨一定时间后，向锥度心轴大端方向调整锥套，使之直径胀大，以保持对工件孔壁的压力。 3)研磨平面 说明：研磨平面一般在精磨之后进行。手工研磨平面时，研磨剂涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直线往复运动或“8”字形运动。研磨一定时间后，将工件调转90°～180°，以防工件倾斜。对于工件上局部待研的小平面、方孔、窄缝等表面，也可手持研具进行研磨。批量较大的简单零件上的平面亦可在平面研磨机加工件上研磨。

为减轻自身重量、增强电池的散热性能，越来越多的新能源汽车电池托盘，开始采用这种铝合金中空结构。这种结构的托盘，加工后必然会产生很多毛刺，在去毛刺的过程中，必须要保证工件的精度，以及内壁不会被划伤。 使用精艺高速精艺，可以在几十秒内完成一个托盘的内孔去毛刺工作，去毛刺后，尺寸精度影响不超过0.005毫米。而这种软性磨料的研磨去毛刺，也不会划伤内壁。精艺高速精艺去毛刺后，残留磨料很少，非常容易清理，用自来水冲洗即可。