精艺镜面抛光凸轮的设计与制造

前面我们已经说过，器人的械手的各种动作都是靠凸轮的转动来带动实现的。因此器人工作效率的高低和工作质量的好坏就突出表现在凸轮的设计与制造上，换句话说，凸轮的设计与制造至关重要。 对于使用器人的用户来说，当然期望器人能够以准确的方位把它的端部执行装置或与它连接的工具移动到给定点来夹紧工件并搬运到给定的位置上。端部执行装置只实现零件的夹紧与放松，而零件从一个位置搬到另一位置却要靠臂部来实现，归根到底，是由凸轮带动臂部来实现，所以凸轮的设计应从工件的移动来考虑。一个工件实现完全定位需要限制六个自由度，而CAMCO公司生产bot型取置器只负责水平搬运零件，只局限在一个平面内，这样就已经限制了零件的三个自由度。所以凸轮的设计只需要控制另外三个自由度就可以了。例如要求把字母“A”从甲位置搬到乙位置并旋转90°放置，如图7-3所示。该械手的动作就可以分解为以下三个简单动作：横走过“1”段，再竖走过“2”段，后完成旋转动作。各段距离的长短或旋转的角度完全由用户的要求来确定。这样各段的简单动作使得该段的凸轮曲线形状也相应简化。用户把要求输人到计算中，计算则根据该要求模拟画出凸轮，并实验处理，验证是否达到预期效果。如果合适，则按照该曲线轮廓在数控床上加工出凸轮来。加工凸轮一定要使工甲。作曲面光滑，不同曲线的过渡适当，以使定位准确，夹紧平稳、可靠。

精艺磁力抛光可替代电解抛光环保零污染

去毛刺磁力抛光_抛光设备_厂家直销_欢迎咨询_精艺，精艺研磨专业从事精密去毛刺磁力研磨器的研制和开发,抛光无死角,让部位完全研磨,磁力抛光,优化表面痕迹,可根据客户要求定制。磁力研磨原理：利用神奇磁场力量传导不锈钢针磨材产生加速旋转动作，达到精密研磨去除毛边和抛光洗净效果。 1、特点 1)操作简单快速去除毛边,细小内孔、内管、夹缝死角均可研磨,绝不变形及伤表面,不影响精度。 2)加工速度快，时间短,一次3~15分钟即可完成，可在器运转中替换工件。一人可操作多台器. 3)操作方面简单，工件一次性批量处理，成本极低；无污染；不锈钢针为长久性磨材。 4)研磨后的工件不影响原来精度,形状和尺寸都不会有变化,表面粗糙度值可达到Ra0.1-Ra0.01,表面展现光亮金属光泽。 5)轻铁类金属、非铁类金属、硬质塑料等精密零件成品，去除毛边、倒角、抛光、洗净等精密研磨工作一次完成。不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆可研磨加工。 6)操作简易安全，成本低，无须任何耗材。成品加工后绝不变形，绝不损伤表面，绝不影响精度。 7）种齐全，可设计专用种 2、用途 首饰业打磨洗净工作，成品表面抛光处理，去除氧化薄膜工作，锈蚀去除处理，电镀或喷漆前处理，烧结痕迹处理，零件残磁去除。 3、说明 1)研磨速度快，平均一次研磨时间约3~15分钟，替换工件快，可在器运转过程中替换零件。 2)操作简单，安全，完全免技术，一人可操作多台器。 3)成本低，不锈钢针为永&久性磨材，消耗极低，的耗材为研磨液。无污染，研磨液含95%水分，故无毒性及发生火灾之虑。 4)研磨完成后，工件好处理，可用筛网、筛桶或磁铁，轻易将工件和不锈钢针分开。